Vector-omvormersysteem

Systeem samenstelling
De omvormer van het driefasige asynchrone motoraandrijfsysteem met kooi, gebaseerd op dubbele DSP-vectorbesturing, gebruikt een AC-DC-AC-spanningstypestructuur en SVPWM-pulsbreedtemodulatie. Het systeem bestaat uit een driefasige gelijkrichter, filtercondensator, spanningsomvormer, inverteraandrijfcircuit, asynchrone driefasige kooimotor en dubbel DSP-besturingssysteem.
Het dubbele DSP-besturingssysteem bestaat uit drie delen: VC33-subsysteem, F240-subsysteem en gegevensuitwisselingseenheid. Vectorcontrole is gebaseerd op de VC33-chip, die wordt gebruikt om het kernalgoritme van vectorcontrole en tweefasige stroomdetectie te voltooien. De F240 voltooit voornamelijk driefasige PWM-golfvormgeneratie, motorsnelheidsmeting en overspanningsbeveiligingsfuncties. Het gegevensuitwisselingsgedeelte maakt gebruik van dual-port RAM, waardoor de twee DSP-chips snel en gemakkelijk gegevens kunnen uitwisselen, waardoor de parallelle verwerkingscapaciteit van het dubbele DSP-systeem wordt verbeterd.
Systeemsoftware
De systeemsoftware bestaat uit twee delen: VC33-subsysteemvectorbesturingssoftware en F240-subsysteem SVPWM-besturingssoftware.
Vectorbesturing bevat veel wiskundige bewerkingen en het hele algoritme bestaat uit meerdere modules, zoals coördinatentransformatie, fluxberekening, snelheidsregeling en koppelstroomregelingsmodules. De regeltijd van de huidige binnenlus in dit systeem is 50 μs en de snelheid van de buitenste lus is 400 μs.
De besturingssoftware van het F240-subsysteem completeert voornamelijk het SVPWM-golfvormgeneratie- en motorsnelheidsmeetprogramma. Om een ​​goed regeleffect te bereiken, gebruikt dit systeem een ​​spanningsruimtevector, dat wil zeggen een combinatie van zes niet-nul spanningsvectoren en twee nulvectoren om de spanningsvector zo dicht mogelijk bij een cirkelvormige beweging te brengen. De pulse capture unit van deze chip wordt gebruikt voor snelheidsmeting.